秦末燕地将领、后被项羽封为燕国的诸侯王，？~前202年，降归刘邦后，汉高祖五年谋反被诛杀。

西汉开国功臣，杰出的军事家，约公元前231年~公元前196年，与萧何、张良并列为汉初三杰。

汉初异姓诸侯王，赵王张耳之子，？~前182年，妻子是刘邦独女鲁元公主，其女张嫣为汉惠帝刘盈皇后。主要成就：随父参加陈胜、吴广起义

西汉开国将领，？~公元前196年，率领天下精兵为汉朝镇守北方边境，叛汉自立，与天下名将在北地交战、撬动天下之形势，牵连列国诸侯王。

西汉初年名将、异姓诸侯王，？~公元前196年，在灭楚中立有大功，西汉建立后，封为梁王。

秦末汉初时期群雄、名将、诸侯王，？～前195年，主要成就：大破景驹、秦嘉，随项羽灭秦、与韩信等共灭项羽，汉高祖十一年，见韩信彭越相继被诛，举兵反，次年遭挫败被杀。

西汉第二代长沙王，？~前194年，吴芮长子，在位八年。刘邦去世时，汉初诸侯王国大多已转封给刘氏宗室，异姓诸侯王仅余长沙王吴臣可以传续。